Lengan penanganan waferadalah peralatan utama yang digunakan dalam proses manufaktur semikonduktor untuk menangani, mentransfer, dan memposisikanwafer. Biasanya terdiri dari lengan robot, gripper dan sistem kontrol, dengan kemampuan gerakan dan pemosisian yang tepat.Lengan penanganan waferbanyak digunakan di berbagai bidang dalam pembuatan semikonduktor, termasuk langkah-langkah proses seperti pemuatan wafer, pembersihan, deposisi film tipis, etsa, litografi, dan inspeksi. Kemampuan presisi, keandalan, dan otomatisasinya sangat penting untuk memastikan kualitas, efisiensi, dan konsistensi proses produksi.
Fungsi utama dari lengan penanganan wafer meliputi:
1. Pemindahan wafer: Lengan penanganan wafer mampu memindahkan wafer secara akurat dari satu lokasi ke lokasi lain, seperti mengambil wafer dari rak penyimpanan dan menempatkannya di perangkat pemrosesan.
2. Penempatan dan orientasi: Lengan penanganan wafer mampu memposisikan dan mengarahkan wafer secara akurat untuk memastikan keselarasan dan posisi yang benar untuk operasi pemrosesan atau pengukuran selanjutnya.
3. Menjepit dan melepaskan: Lengan penanganan wafer biasanya dilengkapi dengan gripper yang dapat menjepit wafer dengan aman dan melepaskannya saat diperlukan untuk memastikan pemindahan dan penanganan wafer dengan aman.
4. Kontrol otomatis: Lengan penanganan wafer dilengkapi dengan sistem kontrol canggih yang secara otomatis dapat menjalankan urutan tindakan yang telah ditentukan, meningkatkan efisiensi produksi, dan mengurangi kesalahan manusia.
Karakteristik dan kelebihan
1. Dimensi yang tepat dan stabilitas termal.
2. Kekakuan spesifik yang tinggi dan keseragaman termal yang sangat baik, penggunaan jangka panjang tidak mudah untuk menekuk deformasi.
3. Memiliki permukaan yang halus dan ketahanan aus yang baik, sehingga menangani chip dengan aman tanpa kontaminasi partikel.
4. Resistivitas silikon karbida pada 106-108Ω, non-magnetik, sesuai dengan persyaratan spesifikasi anti-ESD; Hal ini dapat mencegah akumulasi listrik statis pada permukaan chip.
5. Konduktivitas termal yang baik, koefisien ekspansi rendah.
